车辆通过性设计方法、装置和车辆

本发明公开了一种车辆通过性设计方法、装置和车辆，该一种车辆通过性设计方法包括：基于车辆的通过性参数构建车辆模型，并基于坡道参数构建坡道模型；在所述车辆模型通过所述坡道模型的情况下，根据所述车辆模型的行驶轨迹确定所述车辆模型与所述坡道模型之间的间隙参数；根据所述间隙参数对所述通过性参数进行调整，以使所述间隙参数满足预设间隙范围。本申请通过参数化车辆建模以及坡道建模，使得间隙参数满足预设间隙范围，以避免车辆底部与坡道的干涉风险，提高车辆通过性。