摘要
本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶系统及车辆,通过自动驾驶系统包括第一传感器、第二传感器、第一计算平台和第二计算平台,第一计算平台用于对第一传感器采集的第一数据进行数据处理得到耦合数据,以及将耦合数据发送至第二计算平台,第二计算平台用于对耦合数据与第二传感器采集的第二数据进行数据融合,以基于融合后的数据控制车辆自动驾驶,本申请能够通过分布式的计算平台架构对不同的传感器采集的数据进行处理,提高自动驾驶系统的数据处理效率,并实现多平台算力扩展。
技术关键词
自动驾驶系统
算法模块
平台
传感器
数据
导航接收机
硬件抽象层
功能安全等级
传输接口
生成同步信号
时间敏感网络
容器化技术
节点
人工智能模型
自动驾驶技术
芯片
分区技术
嵌入式系统
车辆
控制模块
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矿山地质环境
评价指标体系
遥感图像数据
层次分析法
岩土体工程
换流阀冷却系统
外冷却系统
历史运行数据
晶闸管
功率
订单调度方法
模糊运输时间
优化调度模型
三角模糊数
客户
欺骗干扰识别方法
卫星导航系统
信号接收模块
天线单元
干扰识别系统
嵌入式冰箱
智能控制方法
机器学习模型
压缩机运行状态
基准