一种无监督的辅助驾驶车辆碰撞前驾驶行为模式识别方法

本发明公开了一种无监督的辅助驾驶车辆碰撞前驾驶行为模式识别方法，包括：提取碰撞前的原始数据，获取关键驾驶参数；通过层次狄利克雷过程隐半马尔可夫模型对辅助驾驶车辆在碰撞前的连续驾驶行为数据进行分段，识别不同驾驶操作特征；采用聚类分析技术对驾驶行为模式进行分类，提取不同驾驶模式。本发明能够弥补特定驾驶场景的局限性以及监督模型依赖标注的复杂性，在保证行为模式识别精度的前提下，提升方法的适用性和易用性；为提升辅助驾驶系统安全、精准识别风险驾驶状态提供技术支撑，推动交通安全技术革新与应用拓展，助力构建更安全高效的交通生态。