一种剑术训练设备

一种剑术训练设备，涉及训练器材技术领域。固定主架体搭载机械臂系统、控制系统和评估系统；送靶机械臂末端安装感应剑靶，持剑机械臂末端安装辅助训练剑；感应训练剑设置运动传感器实时识别训练者的持剑姿态和出剑速度；感应盾牌设置感应系统检测训练者的防御次数；心率传感器实时识别训练者的心率变化；控制系统包括数据分析模块和反馈调整模块以及轨迹规划模块和安全防护模块；评估系统对训练者的反应时间、剑术动作和心率进行评估。对于设备主体配备感应剑靶和辅助训练剑，同时为训练者配备感应训练剑和感应盾牌，结合传感检测和控制方法能够自动调整训练难度，智能化程度高，有助于优化训练者的剑术表现。