一种基于正交分解表示的多智能体控制方法与装置

本发明公开了一种基于正交分解表示的多智能体控制方法与装置，方法包括：接收上层调度系统实时提供的智能体的局部观测和任务上下文；根据所述智能体的局部观测生成对应的原始特征矩阵，并对所述原始特征矩阵执行正交化，得到对应的正交基矩阵；根据所述任务上下文生成权重；根据所述正交基矩阵和所述权重计算任务特定表示；将所述任务特定表示输入全连接层，输出智能体动作值函数来衡量观测‑动作的价值，选择价值估计最大时对应的动作。