一种移动式构架智能检测系统

本申请公开了一种移动式构架智能检测系统，包括：远程控制中心，基于检测任务生成机器人调度信息；地面控制站，接收并解析来自所述远程控制中心的机器人调度信息，生成执行语句；智能检测机器人，接收并执行来自所述地面控制站的执行语句，包括：自动导航至待检构架所处位置，对所述待检构架的焊缝进行涡流检测，并将运行状态信息和检测数据传输给所述地面控制站，再由所述地面控制站传输给所述远程控制中心。涡流检测适用性强；远程控制中心和地面控制站灵活控制，且能够实时接收和传输运行状态信息和检测数据，便于数据的集中管理和分析；结合机器人、自动导航、视觉定位以及电涡流无损检测技术，减少作业时间，提高工作效率和系统利用率。