标准节销轴拆装控制系统、控制方法及起重机械

本发明公开一种标准节销轴拆装控制系统、控制方法及起重机械，控制系统包括第一插拔装置、定位装置、张紧装置和控制装置，第一插拔装置可推动销轴插入对位销孔以及将对位销孔内的销轴推出，定位装置可对第一插拔装置和对位销孔的位置进行检测，张紧装置可抵紧或放松于标准主弦，控制装置被配置为：根据定位装置的检测结果对顶升油缸进行控制，以使得第一插拔装置与对位销孔处于同一高度上；控制张紧装置抵紧于标准主弦，以扶正拆装标准节；控制第一插拔装置推动销轴插入对位销孔或将对位销孔内的销轴推出，从而实现销轴的自动拆装，达到避免出现损伤销轴、工人疲劳以及因人为失误造成高空坠物的现象，以及提升拆装速度和作业效率的目的。