基于低损拔取与柔性夹持的甘蓝收获割台控制方法

本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及基于低损拔取与柔性夹持的甘蓝收获割台控制方法，包括以下步骤：S1：采集进入收获割台区域的甘蓝球径数据、形态及空间位置数据；S2：计算出当前甘蓝群体的辊间距；S3：通过自适应算法计算并动态调整辊速；S4：计算出适当的夹持力；S5：调节弹性张紧装置的张紧力度；S6：在S2和S3的基础上，控制辊速和辊间距的配合；S7：计算并调节甘蓝进入输送通道的最佳角度和速度。本发明，通过动态调节辊速、辊间距和夹持力，并结合甘蓝空间位置数据精准控制输送通道角度和切根时机，有效减少了甘蓝在收获过程中的损伤，提高了收获精度和效率，增强了收获割台的智能化和适应性。