基于多传感器信息融合的仿生机器人自适应运动控制系统

本发明公开了基于多传感器信息融合的仿生机器人自适应运动控制系统，属于仿生机器人技术领域，包括：数据采集模块，配置为采集仿生机器人多模态数据；信息融合模块，配置为对仿生机器人多模态数据进行融合处理，生成仿生机器人特征数据；运动控制模块，配置为构建仿生机器人运动控制模型，对仿生机器人特征数据进行分析，生成仿生机器人运动控制方案；自适应优化模块，配置为不断优化仿生机器人运动控制方案，对仿生机器人进行自适应运动控制。本发明基于多传感器信息融合对仿生机器人进行自适应运动控制，提升仿生机器人的使用效果。