一种智能调控的环绕式施肥机器人

本发明公开了一种智能调控的环绕式施肥机器人，包括移动平台、喷洒装置、电磁阀、加压活塞、摄像头、控制系统、电源装置等，移动平台通过中央控制单元对转向相关部件进行协同控制与精准调节，使机器人实现精准的平移转向、零半径转向。喷洒装置通过连接滑环、喷洒连通支臂与压力雾化喷头，有效的缩小了施肥面积，通过对作物的环绕式喷洒，将肥料均匀的施加在叶片上，有效的减少了肥料的浪费，提高了肥料的利用率，同时减少了对环境的污染和破坏。将喷洒装置与控制系统进行配合，获取电磁流量计反馈的实时流量信息，与预设施肥参数进行对比分析，动态调整电磁阀开合程度、加压活塞压力大小或输送泵转速，精准控制单位时间内的施肥量，实现精准施肥的目的。