关节模组和机器人

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种关节模组和机器人，解决了相关技术中的关节模组的靠电流环实现力控功能，力控精度低，响应速度慢的问题。关节模组包括壳体、动力组件、扭矩传感器和第一轴承。动力组件包括固定组件和运动组件，固定组件连接于壳体内，固定组件驱动运动组件旋转，以使运动组件输出旋转力。扭矩传感器与运动组件连接，被配置为输出旋转力，并检测扭矩传感器自身受到的扭矩。第一轴承的外圈与壳体固定连接，第一轴承的内圈与扭矩传感器固定连接，从而可以将扭矩传感器受到的弯矩通过第一轴承传递至壳体，减少了弯矩对扭矩传感器的串扰影响，提高了扭矩传感器对扭矩检测的准确性。