一种具有隔爆结构的双电机足式机器人驱动关节

本发明公开了一种具有隔爆结构的双电机足式机器人驱动关节，包括前模组、后模组和填料函，前输出转子与前关节模组的转子连接，前关节模组设于前隔爆外壳内，前隔爆上壳与前隔爆外壳的顶部连接，前输出转子与前隔爆上壳之间设有前隔爆环，前隔爆后壳与前隔爆外壳的底部连接；后输出转子与后关节模组的转子连接，后关节模组设于后隔爆外壳内，后隔爆上壳与后隔爆外壳的顶部连接，后输出转子与后隔爆上壳之间设有后隔爆环，后隔爆后壳与后隔爆外壳的底部连接，后输出转子与前隔爆后壳连接；填料函与后隔爆后壳通过隔爆螺纹连接。本发明设计新颖，结构合理，具有隔爆功能。本发明所集成的前后关节模组、填料函等可模块化更换，便于装配与维护。