水下AUV蓝光激光-SiPM探测均衡通信系统及方法

本发明涉及水下通信技术领域，具体涉及水下AUV蓝光激光‑SiPM探测均衡通信系统及方法，特别是应用线性与非线性均衡技术的信号处理方法。水下AUV蓝光激光通信系统集光通信发射、接收、信号处理与均衡、水下定位与跟踪四大模块于一体。发射模块生成蓝光激光信号，接收模块将其转换为电信号，信号处理模块抑制失真，定位跟踪模块实时调整发射方向，确保信号对准。该系统显著提升水下光通信传输距离，标准海水条件下可达250米，远超传统系统。同时，大幅提高数据传输速率，满足高带宽应用需求。整体设计优化了水下通信性能，为深海探测、水下机器人等高要求应用提供了高效、稳定的通信解决方案。