一种六维传感器的数据采集与分析系统

本发明涉及传感器检测技术领域，具体涉及一种六维传感器的数据采集与分析系统，包括：数据采集模块，用于采集六维传感器的标准输出数据和辅助数据，并融合构建为状态向量；再对状态向量进行预处理和标注；还包括：数据处理模块，用于接收一段固定时间内的状态向量作为神经网络模型的输入，并输出状态向量的补偿解耦结果。本发明通过生成动态变化的仿真数据，模拟真实环境中的不确定性，为神经网络模型提供了丰富的训练样本；结合强化学习模型，系统能够在虚拟环境中自适应地调整机械臂的行为，优化其在不同温度和外力条件下的操作；这种动态仿真与优化训练机制，不仅增强了机械臂在复杂环境中的适应能力，还提高了其控制系统的鲁棒性和稳定性。