一种桥梁钢索检测爬行机器人及其检测方法

本发明涉及桥梁钢索检测领域，尤其涉及一种桥梁钢索检测爬行机器人及其检测方法，包括两个连接桥，两个连接桥上均固定连接有两个组合架，组合架的前后两端上均转动连接有行走轮，组合架固定连接有第一弹簧，第一弹簧下端固定连接有推片，组合架上套有弹性带，弹性带下端固定连接有磁铁板，磁铁板贴合在推片下端，组合架设置有触发机构，每个组合架上均设置有安装耳，安装耳上开设有两个安装孔，本发明能够对钢索破损的部位进行标记，进一步提高维修效率。