一种用于对机械臂进行控制的方法和装置

公开了一种用于对机械臂进行控制的方法和装置。该方法包括：将图像传感器获取的关于目标对象的目标图像信息输入结构为特征金字塔网络的目标检测模型，以得到目标图像信息对应的目标检测结果；基于目标图像坐标以及相机坐标系和机械臂坐标系之间的标定手眼关系，确定目标对象在机械臂坐标系中的目标三维坐标，机械臂坐标系是描述机械臂与其周围物体之间的位置关系的坐标系；以及控制机械臂基于目标三维坐标动作。