一种基于图像识别的抽蓄施工现场无人机巡检方法及系统

本发明公开了一种基于图像识别的抽蓄施工现场无人机巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，包括划定抽蓄施工现场巡检区域，设定无人机巡检参数；划定无人机巡检路线，无人机按照路线对抽水蓄能电站施工现场进行图像采集；根据无人机能源消耗情况重新进行路线规划，对无人机采集的施工现场图像进行图像分析。本发明提供的基于图像识别的抽蓄施工现场的无人机巡检方法采用多目标优化和动态路径调整，使得无人机能够根据实时环境和任务需求自动调整巡检路径。通过飞行参数进行动态调整，确保无人机能够在电池电量不足时自动调整巡检路径或返回，避免因电量不足中断任务，提升了巡检的可靠性和连续性。