一种基于三维点云的钢结构安装工程耳板群的耳板通孔中心坐标确定方法

本发明公开一种基于三维点云的钢结构安装工程耳板群的耳板通孔中心坐标确定方法，包括：获取钢结构安装工程耳板群整体三维点云数据并对其进行获取坐标系向施工现场坐标系的空间变换、去噪和滤波；对去噪和滤波后的钢结构安装工程耳板群整体三维点云数据，通过耳板构件节点局部点云分割、耳板平面特征拟合、耳板点云姿态调整、耳板通孔轮廓特征提取和耳板通孔中心坐标求取的步骤，确定钢结构安装工程耳板群中各耳板通孔中心坐标的实测坐标位置。本发明通过三维点云数据对钢结构安装工程耳板群中海量的耳板通孔中心坐标的实测坐标位置进行批量化和自动化确定，具有耳板群中海量耳板通孔中心坐标的实测坐标确定效率高、耗时短和精度高的效果。