一种基于激光点云和图像融合的电力线重建方法和装置

本发明提供一种基于激光点云和图像融合的电力线重建方法和装置，涉及图形图像处理技术领域，通过获取待测电力线的原始点云数据和原始图像数据，对原始点云数据进行筛选和重建，生成真实三维电线点，并对原始图像数据进行采样，生成二维电线点，将所述真实三维电线点投影至预设图像坐标系，确定出与每个所述二维电线点距离最近的目标真实三维电线点，利用所述目标真实三维电线点的深度信息对相应的二维电线点进行融合，生成虚拟三维电线点，基于所述真实三维电线点和所述虚拟三维电线点确定所述待测电力线的目标三维参数。本发明基于二维图像和三维点云数据进行融合分析，实现了两种数据的互补，提高了不完整电力线的三维高精度重建效果。