基于元宇宙的车辆探测路径规划与交互方法和系统、及其在火星漫游车探测中的应用

本发明公开了基于元宇宙的车辆探测路径规划与交互方法和系统、及其在火星漫游车探测中的应用；该方法包括构建协同交互：基于WebRTC协议实现语音、视频及数据传输，采用支持向量机算法对用户手势动作进行分类，将分类结果映射为元宇宙环境中车辆的移动、数据采集或路径修改操作指令；规划并优化探测路径：利用机器学习方法提取地质数据特征，结合地形探测目标，生成车辆地形探测路径规划并实时投影至元宇宙环境，用户通过协同交互模块在元宇宙环境中共享、可视化数据，对路径规划审核修改；执行探测任务：用户确认路径规划无误后，将最终优化路径规划及相关操作指令反馈给车辆，指导其执行地形探测任务，以提升地形探测的效率与科学性。