车辆的路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种车辆的路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，属于自动驾驶技术领域。包括：确定第一车辆的第一行驶状态，第一行驶状态包括第一车辆的第一位置、第一速度和第一加速度；基于第一车辆的当前驾驶模式，确定第一车辆的多个第二行驶状态，第二行驶状态包括第二位置、第二速度和第二加速度以及第一车辆行驶到终点的行驶时长中的至少一项；对于任一第二行驶状态，基于第一行驶状态和第二行驶状态，确定第二行驶状态对应的轨迹关系数据，轨迹关系数据包括第一轨迹关系数据和第二轨迹关系数据；基于多个第二行驶状态分别对应的轨迹关系数据，为第一车辆规划多个行驶路径；从多个行驶路径中确定第一车辆的目标行驶路径。