针线组装方法及针线组装系统

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针线组装方法及针线组装系统
申请号:CN202510355901
申请日期:2025-03-24
公开号:CN120133931A
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种的针线组装方法及针线组装系统,该方法包括夹线组件第一处理机构在第一位置固化部分夹线组件缝合线,使夹线组件缝合线上具有硬化部;夹线组件第一处理机构向远离夹线组件第二处理机构的方向运动至第二位置,以露出夹线组件硬化部;夹线组件第二处理机构运动至夹线组件硬化部处,并夹持夹线组件硬化部靠近夹线组件第一处理机构的端部;夹线组件第二处理机构将夹线组件硬化部断开为一段缝合线的尾端和另一段缝合线的首端,此时夹线组件第二处理机构夹持夹线组件缝合线的首端,夹线组件第二处理机构带着夹线组件缝合线的首端移动并穿入夹线组件缝合针,压合缝合针以使缝合针接合缝合线的首端。本申请能够提高带线缝合针的生产效率。
技术关键词
缝合线 夹线组件 组装方法 缝合针 针线 夹具组件 剪线组件 组装系统 供线机构 测力组件 运动 视觉 检测组件 强度 机械臂
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