危险驾驶行为的检测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种危险驾驶行为的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的多模态数据，多模态数据包括至少两个模态的数据；根据多模态数据，预测危险驾驶行为，得到预测结果，预测结果用于指示预测得到的危险驾驶行为的行为类型；在预测结果满足告警条件的情况下，执行告警动作，告警动作是针对危险驾驶行为的提示动作。该方法提高了公共交通的安全性。