一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法

本发明公开了一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法，涉及工业自动化与智能控制技术领域，所述方法包括S1、基于生产线物体运动速度实时估算结果，调控视觉采集模块的帧率，S2、采集物体运动过程中的图像数据并生成初始定位信息，S3、分析初始定位信息与时延参数的偏差，生成位置纠正指令，S4、根据位置纠正指令调整机械臂动作以完成高精度定位操作；该用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法，根据生产线上物体运动速度对视觉采集帧率进行调控以解决因时延导致的定位精度下降问题。