一种用于水下的机械臂多功能组合手爪

本发明属于机械臂领域，具体的说是一种用于水下的机械臂多功能组合手爪，包括底座；所述底座的顶部设置有转向盘，且底座的顶部与转向盘的底部活动连接，所述转向盘的顶部设置有固定柱，且转向盘的顶部与固定柱的底部固定连接，所述固定柱的外表面设置有连接机构，且固定柱的外表面与连接机构的内壁活动连接，所述连接机构的顶部设置有支撑杆，且连接机构的顶部与支撑杆的底部活动连接，所述支撑杆的顶部设置有定向块，且支撑杆的顶部与定向块的右端固定连接，所述定向块的左端设置有连接杆，且定向块的左端与连接杆的右端固定连接，所述连接杆的左端设置有连接块，且连接杆的左端与连接块的内壁活动连接。