基于改进斑马优化算法的PMSM非奇异快速终端滑模控制方法

本发明公开了基于改进斑马优化算法的PMSM非奇异快速终端滑模控制方法，属于PMSM终端滑模控制技术领域，具体包括：建立PMSM系统在d‑q轴坐标系下的数学模型；根据建立的数学模型构建滑模控制器；采用改进ZOA算法对滑模控制器参数进行优化；改进ZOA算法利用切比雪夫映射初始化种群。本发明能够避免陷入局部最优，获得全局最优解，避免滑模控制在切换过程中可能会产生抖振现象和对PMSM系统的整体性能影响，提高PMSM系统的稳定性和控制精度。