多模型函数的水泵电机参数估计方法、装置及相关设备

本发明实施例涉及一种多模型函数的水泵电机参数估计方法、装置及相关设备。该方法包括：为电机的d轴电压方程和q轴电压方程分别设置对应的第一变量参数和第二变量参数，将d轴电压方程和q轴电压方程联立对应单一输出量，得到dq轴电压方程；其中，d轴电压方程和q轴电压方程均包含待估计参数；将多组电机运行数据代入dq轴电压方程，得到相应数量的带参dq轴电压方程；从带参dq轴电压方程中分离出第一变量参数对应的第一带参dq轴电压方程组和第二变量参数对应的第二带参dq轴电压方程组，将两个方程组组成系统输出方程组；确定系统输出方程组中每个方程的残差平方，将残差平方和取得最小值时的待估计参数确定为水泵电机参数。