巡检定位方法、系统、计算机设备和存储介质

本申请提供了一种巡检定位方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取巡检环境的初始全景图像数据，根据所述初始全景图像数据进行三维建模，得到所述巡检环境的三维模型；获取当前拍摄的全景图像数据，将所述当前拍摄的全景图像数据与所述三维模型进行图像特征点比对，得到当前巡检位置；根据所述当前巡检位置及所述巡检环境的三维模型，得到在所述巡检环境的三维模型中的巡检轨迹位移。本申请通过全景图像数据可实时了解当前工人巡检的准确位置信息。