门窗生产用焊接工业机器人及其操作方法

本发明公开了门窗生产用焊接工业机器人及其操作方法，涉及焊接机器人技术领域，包括基座、机架与焊接机械手，所述基座顶端中部焊接有机架。该门窗生产用焊接工业机器人及其操作方法使用时，通过平移机构移动工作台的过程中，限位机构会从四个方位对工件进行固定，进而精确定位工件提高焊接的准确性，以及通过平移机构与清理机构的配合，在焊接工作完成后立即对产生的焊渣进行分层、逐步清理，防止焊渣长时间停留在焊接位置，导致其与工件材料发生不良反应，继而减少等待时间并提高生产效率，同时确保焊接质量不受影响，从而在门窗生产用焊接工业机器人使用时，起到提升焊接质量和工作效率的作用。