机器人系统的测试方法、电子设备及介质

本公开提供一种训练样本确定方法和电子设备，应用于计算机技术领域，该机器人系统的测试方法包括：识别工作台上的多个对象；获取多个任务；根据多个对象和多个任务，确定至少一个目标指令，目标指令指示针对对象执行对应的任务；控制机器人执行至少一个目标指令；确定机器人执行每个目标指令的执行结果，本公开能够实现对机器人系统的自动测试，提高了机器人系统的测试效率。