摘要
本发明公开了一种基于禁忌遗传搜索算法的广义作业车间调度方法,包括以下步骤:建立广义作业车间调度模型,描述带并行批处理工序的广义作业车间调度问题,确定广义作业车间调度模型的目标函数和约束条件;基于带并行批处理工序的广义作业车间调度约束,设计工序和机器的编码和解码,设计邻域结构产生邻域解集,进行适应度值计算;在邻域解集中选择一个最佳解,设为当前解进入迭代并更新禁忌表,迭代过程算法陷入局部最优解时,引入交叉变异作为跳坑策略;直至算法达到最大迭代次数,广义作业车间调度模型输出优化结果,得到带并行批处理工序的广义作业车间调度相关的调度甘特图。结合禁忌搜索算法和遗传算法的优点,有效平衡全局与局部搜索能力。
技术关键词
作业车间调度方法
广义
作业机器
工件
邻域
序列
先进先出
元素
基因
禁忌搜索算法
策略
柔性
分段
对象
编码方案
解码方法
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地基云图
分割方法
解码器结构
深度学习训练
深度学习网络
编解码模块
传输特征
检测头
数字图像处理技术
网络结构
移动作业机器人
运动规划方法
抓取工作
转向角
六自由度机械臂