一种智能汽车的车辆侧翻预警方法及系统

本发明适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种智能汽车的车辆侧翻预警方法及系统，所述方法包括：获取车辆驾驶参数；在车辆处于静止状态时，设定车辆重心坐标（x,y,z），确定车辆重心坐标中的x和y；在车辆行驶过程中，构建基于车辆前轴和后轴的力矩平衡方程，确定车辆重心坐标中的z，得到车辆重心坐标；构建车辆侧翻仿真模型，生成侧翻预警结果。本发明对车辆的驾驶数据进行采集，根据车辆的驾驶数据计算车辆的实时重心位置，基于实时重心位置对车辆模型进行调整，从而利用预设的仿真软件进行仿真测试，以判定车辆是否会发生侧翻，通过调整车辆模型能够使仿真结果更精准，大大提高了侧翻预警的准确性。