摘要
本发明提供了一种考虑天气条件的卡车无人机路径问题规划方法及系统、卡车无人机路径规划设备及存储介质,包括如下步骤:综合数据收集与处理,收集和处理配送区域的天气数据和配送点信息;基于收集的数据,构建考虑天气条件的卡车与无人机联合配送路径规划模型;采用随机森林模型建立适应度函数计算模型;采用遗传算法结合随机森林适应度计算模型求解考虑天气条件的卡车与无人机联合配送路径规划模型,得到最优配送方案;根据得到的最优配送方案,调度车辆与无人机协同作业,对客户点进行服务。本发明可优化配送路径,提高配送效率,降低成本,并减少能源消耗。
技术关键词
随机森林模型
卡车
客户
天气
规划
数据收集模块
车辆
遗传算法
无人机协同
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