分布式区间安全事件触发一致性控制方法

本发明涉及网络化系统安全控制技术领域，具体是一种分布式区间安全事件触发一致性控制方法，利用采样分布式事件触发机制作为初始触发条件，基于泰勒解析法和模型预测法，构建分布式区间安全事件触发机制，并给出触发约束条件；建立含分布式区间安全事件触发约束的非线性不确定参数一致性误差动态方程；基于Lyapunov‑Krasovskii泛函法和线性矩阵不等式技术，联合设计分布式区间安全事件触发参数和一致性控制参数，实现一致性误差的性能水平，与传统分布式事件触发一致性控制相比，本方法能够实现攻击区间内交互触发数据安全传输，消除DoS攻击对多智能体系统一致性性能的影响。