一种无人机实时路况监测方法、系统及介质

本发明提供了一种无人机实时路况监测方法、系统及介质，该方法涉及图像数据处理领域，所述系统包括：无人机包括图像采集装置和传感器组，用于实时采集航拍视频及无人机的飞行参数；流媒体服务器用于接收并存储无人机传输的航拍视频；并将视频流解析为时间戳对齐的逐帧图像序列；对每帧图像执行目标检测，采用预训练的深度学习模型识别目标车辆；基于交并比匹配与轨迹预测算法，将连续帧中的目标车辆进行目标跟踪，构建目标运动轨迹；基于光流法、特征点匹配和深度学习算法，计算目标车辆在图像中的位移距离，并结合无人机的飞行参数，估算车辆的实际行驶速度。该系统结合了计算机视觉和传感器技术，通过目标检测、跟踪和速度估计实现精确测速。