磁悬浮轴承系统中转子的振动抑制方法、装置及系统

本发明涉及一种磁悬浮轴承系统中转子的振动抑制方法、装置及系统，属于磁悬浮轴承控制技术领域，该方法包括：基于磁悬浮轴承的绕组在当前时刻的电流信号和转子在上一时刻的第一位移信号，预测得到转子在当前时刻的第二位移信号；基于由绕组在当前时刻的电流信号所确定的转子的转速频率和第二位移信号，确定电流补偿信号；将电流补偿信号和原始电流指令叠加，得到目标电流指令。本发明提供的方法，无需在电机内部安装位置传感器就能提取出旋转频率和转子位置，能极大程度优化电机的结构设计，避免传感器损坏带来的工作不稳定和维护检修成本，能有效在未安装或无法安装传感器的磁轴承系统中实现振动抑制算法，对转子振动进行有效抑制。