一种工业无线网络中基于多智能体强化学习的移动感知方法

本申请提供一种工业无线网络中基于多智能体强化学习的移动感知方法，所述方法包括：获取所有移动机器人的状态；当至少一个所述移动机器人为所述停止状态时，令所有所述移动机器人在所在的所述节点上停止移动；获取所有的所述移动机器人采集的第一信号强度信息，所述第一信号强度信息为所述移动机器人在所述停止移动的节点对应的上一条所述路段采集得到；将第一信号强度矩阵输入训练后的分类模型中，得到每个所述第一信号强度矩阵与所有所述预设参考点的相似度；基于所有的所述相似度以及预设参考点的位置，根据定位算法，得到所述目标点的估计位置。本申请相比较于传统室内移动单站定位，提高了定位精度与定位实时性。