控制装置及控制方法

本发明提供控制装置及控制方法，能够正确地进行机械臂的动作，并能够实现作业精度的提高以及安全性的提高。一种控制装置，其特征在于，具备：获取部，获取与多个工具中安装于机械臂的前端部的工具相关的第一信息；判断部，进行获取部获取到的第一信息与预先设定的与所述工具相关的第二信息是否一致的合格与否判断；驱动控制部，在判断部判断为第一信息与第二信息一致的情况下，该驱动控制部控制机械臂的驱动以使机械臂的动作开始；以及报告信号生成部，在判断部判断为第一信息与第二信息不一致的情况下，报告为错误。