一种基于聚类的雷达数据预标注方法

本发明公开了一种基于聚类的雷达数据预标注方法，包括：读取雷达数据；对所述雷达数据进行聚类处理；基于聚类结果编辑目标标签，对聚类后的正常目标进行打标签处理；将聚类结果和打标签的结果，作为真实的标注结果。本发明的基于聚类的雷达数据预标注方法，基于聚类进行雷达数据标注，可以将3D雷达数据的标注精度提高到完全且恰好包围目标区域，可以快速地实现激光雷达标注，降低90%以上的工作量；能够解决雷达数据标注精度不高、规则不统一以及雷达数据标注速度慢的问题；能够实现自动化标注和模型算法训练，可以自动实现预标注、人工修正和算法训练；能够实现多模自动标注。