摘要
本发明公开了一种用于语音指令输入解析的通用机器人处理模块,涉及语音识别领域,解决音频识别错误率较高的问题,包括音频特征提取单元、音频分析单元、指令生成单元和机器人模块,所述音频特征提取单元用于对用户输入的音频数据进行分析并提取音频特征向量,分析并提取得到音频数据对应的音频特征向量,所述音频分析单元用于识别音频数据对应音频特征向量的内容,得到音频发声序列或生成提示信号;所述指令生成单元用于将音频数据对应的音频发声序列转化为文本指令并发送至机器人模块,所述机器人模块用于提取文本指令中的控制关键词,并按照文本指令中控制关键词的先后顺序依次执行,本发明实现对音频数据的准确识别。
技术关键词
音频特征提取
机器人
分析单元
Viterbi算法
模块
指令
关键词
文本
发声
数据
采集单元
滤波器系数
高通滤波器
序列
后验概率
功率
错误率
频率
语音
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