摘要
本发明公开了一种可调节柔性智能光伏支架系统,涉及太阳能光伏发电技术领域,包括安装环境扫描模块、展开策略生成模块、光伏板伸展模块、光伏板曲率调节模块和光照角度调节模块,所述安装环境扫描模块扫描安装区域,构建三维地形网格模型并将三维地形网格模型传输给展开策略生成模块,所述展开策略生成模块根据三维地形网格模型生成相应展开策略。本发明,通过安装环境扫描模块来自行获取周围的三维地形网格模型,展开策略生成模块根据三维地形网格模型生成相应展开策略,并依次控制光伏板伸展模块和光伏板曲率调节模块进行展开操作,无需搭建光伏板安装支架固定光伏板便可完成组装操作,缩短组装所需的时间。
技术关键词
智能光伏支架
柔性光伏板
网格模型
安装台
扫描模块
构建三维地形
地形数据处理
障碍物识别
标记器
激光雷达
策略
光谱传感器
过滤模块
太阳能光伏发电技术
光伏板安装支架
旋转基座
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