一种整车的虚拟装配方法、装置及设备

本申请涉及自动化检测和装配技术领域，具体涉及一种整车的虚拟装配方法、装置及设备。虚拟装配方法包括：根据整车定位标点对整车所有零件进行粗扫描以获取用于整体零件坐标复位的特征三维网格数据；对拆解后的所有零件进行三维扫描；根据特征三维网格数据和完整三维网格数据完成每个装配零件在整车坐标系下的坐标复位，并保存复位输出数据；根据复位输出数据将处于整车坐标系下的所有零件装配成整车三维网格装配模型。本申请通过将整车零件拆解、数据采集、三维扫描后直接利用零件的三维网格数据进行虚拟装配，跳过逆向设计环节，获得整车、系统和总成零件的三维装配模型避免了在逆向设计过程中不能完全复原零件、耗时费力的弊端。