输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质

本申请涉及一种输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质，方法包括收集输电线路无人机巡检范围内的点云数据；针对基于对比学习的点云主动选择标注模型进行预训练；将收集到的输电线路无人机巡检点云数据导入模型，以进行杆塔部位标注；选定巡检杆塔部位下达巡检任务；针对选取的杆塔部位进行输电线路无人机路径规划。本申请通过结合对比学习与主动学习的点云标注技术以及改进的黏菌优化路径规划算法，在提升巡检效率与降低输电线路风险方面取得了显著成效。