基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法及系统

本发明公开了一种基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法及系统，涉及隧道病害检测技术领域。该方法包括步骤：获取隧道衬砌的三维点云数据和图像，并进行预处理；利用深度学习模型对图像进行初步特征筛选，得到疑似裂缝区域图像；对三维点云数据进行稠密化处理以获得高密度深度信息，得到深度图；对深度图提供的空间结构感知进行分析，利用数据匹配算法将疑似裂缝区域图像与深度图进行融合，得到融合的数据；对融合的边缘数据进行融合置信度计算，根据融合置信度判定裂缝检测结果。本发明将激光的高精度深度信息与摄像机丰富的视觉特征相结合，充分应对裂缝细微、环境噪声干扰及裂缝形态多变等检测难点。