摘要
本发明公开一种气压ABS制动压力计算系统,涉及线控底盘技术领域。其中的系统包括:滑移率计算模块,用于计算车轮的滑移率;轮减速度计算模块,用于计算车轮的减速度并进行滤波;状态监控模块,用于根据滑移率、轮减速度及车速判定车轮的状态;基础目标制动力计算模块,用于计算初始状态的目标制动力;输出目标制动力计算模块,用于根据车轮的状态对目标制动力进行计算及处理;目标制动力滤波模块,用于根据车轮的增减压状态对目标制动力进行滤波。根据本申请的技术方案,可以实现商用车气压ABS制动系统在不同路面条件下的稳定制动功能,具有较高的应用价值。
技术关键词
车轮
模型预测值
状态监控模块
动力
ABS制动系统
线控底盘技术
控制制动压力
动态矩阵控制
滚动优化策略
误差校正
商用车气压
高附着路面
滤波模块
构建预测模型
控制权
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