摘要
提出了一种用于检测晶片处理系统的室中的物体的物体检测设备。该用于检测晶片处理系统的室中的物体位置的设备包括:主体框架,其包括感测部分和指示部分,其中感测部分包括至少一个传感器,用于感测室中物体的位置,并且指示部分包括至少一个信号,用于指示物体的检测,其中至少一个传感器中的每个对应于至少一个信号中的每个,以及电源单元,其设置在主体框架中并且配置为向至少一个信号供电。利用该设备,可以在不打开室或降低室温度的情况下进行比如教导的工作,因此可以显著缩短工作时间并节省能量。
技术关键词
检测晶片
框架
环境密封
电源单元
末端执行器
光学传感器
按压开关
物体检测设备
信号
通信单元
机器人
密封盖
凹形
处理器
机械
凹槽
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