摘要
本发明公开了一种基于阵列声悬浮的非接触式加速度测量装置及方法,属于非接触式加速度测量技术领域,装置包括具有六个阵列单元的超声悬浮相控阵列,六个阵列单元分别布置在虚拟正方体的六个面的中点位置,使得六个阵列单元发出的超声束聚焦在虚拟正方体的几何中心;用于支撑超声悬浮相控阵列的承载架安装到待测试设备上;在运动过程中,通过高速相机记录悬浮物体相对于初始位置的每一帧相对位移;根据高速相机拍摄的相对位移数据,获得物体的加速度。本发明通过声悬浮技术使物体悬浮,并利用光学图像采集技术监测悬浮物体在装置移动时产生的位移,从而实现加速度的精确测量,通过更高效的声场调制和增强的悬浮稳定性,提升加速度测量的精度。
技术关键词
加速度
相控阵
阵列
非接触式
正方形框架
超声波换能器
物体
声悬浮技术
相机
轮式机器人
待测设备
测试设备
运动
机械臂
数据
图像
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