一种全向移动机器人底盘结构

本发明公开了一种全向移动机器人底盘结构。它包括带有安装孔的底盘框架、安装于底盘框架中的一对减震机构以及安装于每个减震机构上的一对麦克纳姆轮。优点是：底盘框架呈交错结构布置，在保证强度的前提下尽可能减少材料使用，同时其采用铝合金或碳纤维复合材料制成，相对于传统钢材质更加轻便可靠，其上设置有橡胶防撞条，能够减小撞击对机器人产生的影响；底盘框架上开设有数个安装孔，可用于加装其他配件，大大提高了机器人的扩展性；使用麦克纳姆轮实现全向移动，方便可靠；减震弹簧部件能够更好地吸收机器人运动时麦克纳姆轮所受到的冲击力，使得机器人在面对崎岖地形时拥有更强的自适应性与平稳性。