一种无人驾驶拖拉机中对目标的跟踪和行为预测的方法

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种无人驾驶拖拉机中对目标的跟踪和行为预测的方法，该方法首先利用深度相机捕捉目标图像，通过语义分析和深度信息提取识别障碍物及其距离。结合拖拉机行驶路径和障碍物距离，计算并校正驾驶路程长度得到目标驾驶路程长度。然后再根据目标驾驶路程长度及环境温度调整激光雷达参数以优化数据采集，获取目标对象的特征信息。然后，利用这些特征信息预测目标对象的活动区域，生成虚拟活动区域。如此，显著提升了无人驾驶拖拉机在复杂环境中的目标识别精度和行为预测能力，通过精确识别障碍物和优化数据采集，有效增强了拖拉机的行驶安全性和作业效率。