一种基于位置式PID控制算法的水深测量系统

本发明公开了一种基于位置式PID控制算法的水深测量系统，涉及游泳池水质监测传感器技术与数据采集领域。该水质监测系统包括有ARM控制中心(1)、水深测量模块(2)、Wi‑Fi模块(3)、池水采样模块(4)、pH/浊度/水温监测模块(5)、人机交互模块(6)及供电模块(7)。该装置主体：ARM控制器，实现不同深度池水层的水质参数(pH/浊度/水温)的采集、数据处理及上传到云平台(8)，通过云平台数据分析得出健康评估报告，并将其显示在移动端APP(9)。为了更准确测量水深的同时兼顾更广的测量范围，该装置设计有一种基于位置式PID控制算法与两个开关结合的升吊式测水深方法。该装置采用物理阻隔结构实现泳池池水无污染原位监测，并具备便携性，也可应用于户外自然水体快速检测。